N°4 - Méthode de Ziegler- Nichols - Principe de l’essai - niv. 5

Deux Suisses, John G. ZIEGLER et Nathaniel B. Nichols ont développé une autre procédure de paramétrage des valeurs Xp, Ti et Td, que nous allons maintenant présenter. On comparera ensuite les deux méthodes, sous l’angle de leur champ d’application respectif.

La méthode de Ziegler-Nichols diffère de celle de Broïda dans son principe même. Alors que la méthode de Broïda se déroulait sans que la régulation ne réagisse, celle-ci suppose que la boucle de régulation fonctionne. Elle consiste à observer le comportement de la grandeur régulée dans des conditions bien particulières. De cette observation découlent les paramètres idéaux.

Pour cela, on va chercher à générer une oscillation de la grandeur régulée, en réglant la bande proportionnelle du régulateur jusqu’à obtenir une oscillation parfaite. La démarche est présentée, comme d’habitude, sur la base d’une régulation de température en mode chauffage.

Il faut dans un premier temps configurer le régulateur en mode proportionnel pur, ...