N°6 - Comparaison entre les deux méthodes - niv. 5

Destinées à fournir le même service, les deux méthodes conduisent sensiblement au même résultat, mais ne s’appliquent pas indifféremment à toutes les installations, en raison de leur éventuelle difficulté de mise en œuvre.

Supposons que l’on veuille régler un régulateur PID chargé de réguler la température d’un «grand espace» soumis à des charges fluctuantes. On aura choisi à bon escient le mode PID, justement parce que l’action dérivée améliorera la stabilité de la boucle de régulation.

La ...