N°3 - Méthode de Broïda - Exploitation des résultats - niv. 5

Nous disposons maintenant de deux paramètres liés à l’installation.

- λ, de degré de difficulté, qui est une caractéristique dynamique de l’installation

- Gi, gain statique, qui est une caractéristique statique de l’installation

Les travaux de Broïda ont permis d’établir une relation entre ces deux paramètres et les réglages idéaux pour un régulateur PID.

Un résultat simplifié, mais suffisant pour constituer une précieuse aide au paramétrage, consiste à exploiter le tableau suivant.

Ce tableau présente les réglages proposés par Broïda pour les 3 paramètres du mode PID, Xp, Ti, Td.

En fonction du mode retenu, P, PI ou PID, on utilise les préconisations de la ligne correspondante pour Xp, Ti et Td.

Bien évidemment, les paramètres Ti et Td ne sont pas renseignés pour le mode P. Le paramètre Td n’est pas renseigné pour le mode PI.

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