N°1 - Méthode de Broïda - Principe de l’essai - niv. 5

Le précédent dossier s’est achevé par l’annonce de la description des méthodes empiriques, voici la première méthode, dite méthode de Broïda. Elle consiste à analyser l’évolution de la grandeur régulée en fonction de l’ouverture de l’organe de réglage, dans une situation où la régulation est rendue inactive, c’est-à-dire sans effet sur l’organe de réglage.

La méthode de Broïda débute par un essai effectué sans que la régulation ne fonctionne. On modifie brusquement la position de l’organe de réglage, et on enregistre l’évolution de la grandeur régulée.

La méthode de Broïda comporte ensuite l’interprétation de cette évolution de la grandeur régulée, en vue d’obtenir les paramètres du mode PID.

Lorsqu’on ouvre brusquement l’organe de réglage, par exemple de 0 à 50%, la grandeur régulée est modifiée d’une certaine valeur, et au bout d’un certain temps. La connaissance de cette valeur et de cette durée vont servir au choix du mode de régulation ...