N°2 - Méthode de Broïda - Degré de difficulté et gain statique - niv. 5

Ayant mis en évidence par voie empirique les deux intervalles de temps Tu et Tg, on va les synthétiser en formant le rapport lambda, noté λ, appelé « degré de difficulté de régulation ».

Par définition λ = Tu / Tg

La désignation «degré de difficulté de régulation» est compréhensible, plus Tu est grand devant Tg, plus le quotient Tu/Tg est grand, plus l’installation est difficile à réguler.

Les durées ne sont pas essentielles quant à leur valeur, mais quant à leur importance relative.

On montrera plus loin que les boucles de régulation peuvent se classer en fonction des valeurs du degré de difficulté, qu’il s’agisse de boucles de température, d’hygrométrie, de pression, etc….

A degré de difficulté égal, les boucles présenteront des réglages similaires.

Le degré de difficulté de boucle constitue une caractéristique dynamique, car il est construit ...