Les chaudières à eau chaude sont constituées d'un échangeur tubulaire permettant le transfert de la chaleur produite par la combustion à l'eau de chauffage. Deux types de configuration sont possibles.
- Soit l'eau passe dans les tubes et la fumée circule autour (chaudières à "tubes d'eau").
- Soit la fumée passe dans les tubes et l'eau circule autour (chaudières à "tubes de fumée").
Les chaudières à tubes de fumée contiennent un volume d'eau plus important, ce qui leur donne plus d'inertie thermique et une meilleure résistance aux chocs thermiques. Ce sont les plus courantes.
Les chaudières à tubes d'eau ont un temps de réponse plus rapide au démarrage du brûleur.
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