N°1 - Présentation - niv. 5

Les dossiers précédents ont décrit le fonctionnement de chacun des modes progressifs: le mode proportionnel, le mode intégral, le mode dérivé. Chacun de ces modes est dosé par un paramètre différent.

Il est utile, à ce stade de l’apprentissage, de franchir une nouvelle étape: faire la synthèse des trois modes, c’est-à-dire analyser le signal de sortie global élaboré par ces trois actions, puisque c’est ce signal qui pilotera l’actionneur de l’organe de réglage.

Dans ce dossier, nous allons considérer un exemple: l’enregistrement de l’évolution des signaux de sortie pour une évolution de la grandeur régulée.
L’exemple sera emprunté au domaine très classique du chauffage. La consigne du régulateur est fixée à 20 [°C], la température régulée évolue comme suit.

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