N°4 - Analyse du mode dérivé - niv. 5
Le troisième regard que porte le régulateur sur le signal d’entrée est la scrutation des variations du signal, ce qui est réalisé en calculant à chaque instant la dérivée du signal d’entrée par rapport au temps. On rappelle que, visuellement, la dérivée est la pente du signal. L’enregistrement de notre grandeur de sortie dérivée YD est le suivant.
Le signal est positif dans cet intervalle [0;10], car pour compenser la chute de la température, il faut réagir dès la détection de la dérive, c’est-à-dire dès l’instant 0, en ouvrant brusquement la vanne d’une certaine quantité.
Cette opération se renouvelle durant tout l’intervalle de temps étudié car la chute de température perdure.
Entre les instants 10 et 16, la température ambiante est constante (19 [°C]), donc sa pente de variation est nulle, la dérivée est nulle. Pour cette raison, le signal de sortie dérivé "YD" retombe à 0.
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