N°5 - Analyse du mode PID - niv. 5

Le mode PID complet est la combinaison des modes P, I et D, constituée par la somme des signaux. A chaque instant, on additionne les valeurs algébriques des sorties YP, YI et YD.

Voici le résultat de cette construction.

Dans la combinaison des modes P, I et D, constituée par la somme des signaux, chaque ajout se fait sur la base du signal de sortie déjà tracé. Ainsi, le signal YD forme un trapèze dans l’intervalle [0;10], parce que le rectangle obtenu au chapitre 4 est reproduit sur la base d’une ligne inclinée.

Le signal yPID en pointillé gras, au haut de l’évolution, est donc le signal qui est envoyé à l’actionneur.
Dans notre construction, il dépasse 100%, il y a évidemment un écrêtage à 100%, car l’organe de réglage ne peut s’ouvrir à plus de 100% de sa course. Ce signal ...