N°3 - Analyse du mode intégral - niv. 5

Dans tout ce dossier, pour faciliter la compréhension, on envisage un régulateur PID disposant de sorties séparées pour les trois modes. Lorsque la régulation est effectuée par un automate, il est plus facile de séparer ces trois sorties. Ici, on a isolé l’action intégrale, et on l’a enregistrée.

Voici l’enregistrement.

L’évolution est croissante, mais présente une inclinaison variable durant l’enregistrement.

Le signal intégral est élaboré par une fonction mathématique à base d’intégrale. Dans une première approche, l’intégrale de l’écart de réglage (mesure – consigne) est représentée par la surface délimitée par la ligne de consigne et l’évolution de la grandeur régulée.
Le signal intégral reproduit donc la progression de cette surface (voir dossier Les modes intégral et dérivé).

Le lecteur matheux aura remarqué qu’il s’agit d’intégrer une fonction linéaire, dont la primitive est une fonction quadratique de la famille ...