N°3 - Mode intégral - Paramètre Ti - niv. 5
Le mode intégral agit conjointement avec le mode proportionnel, s’appuyant même sur celui-ci. A un écart de réglage donné, correspond un signal de sortie proportionnel communiqué instantanément à l’actionneur, mais aussi un signal de sortie intégral qui se développe au cours du temps et s’ajoute au signal proportionnel.
On comprend donc que le signal de sortie final dépend de chacun des deux signaux, et la question du dosage se pose: vaut-il mieux un fort signal proportionnel, additionné à une petite correction intégrale, ou bien le contraire? Cette question sera étudiée dans un prochain dossier consacré au réglage du mode PID.
Ici, on présente simplement le paramètre qui dose l’intensité du mode intégral. Le paramètre s’appelle la constante de temps d’intégration, ou «constante d’intégrale», ou «temps d’intégrale», et se note "Ti".
Fondamentalement, ce paramètre s’inscrit dans la formule d’élaboration du signal de sortie intégral.
Dans ce dossier, nous n’exploiterons pas ...