N°5 - Mode dérivé - Paramètre Td - niv. 5
Tout comme le mode intégral, le mode dérivé a besoin d’être dosé, afin de constituer, avec les modes proportionnel et intégral, un ensemble harmonieux, pour maintenir la grandeur régulée constamment aux abords de la consigne.
Le paramètre de dosage s’appelle la «constante de temps de dérivation», ou «constante de dérivation», ou «temps de dérivée», et se note Td.
Fondamentalement, ce paramètre s’inscrit dans la formule d’élaboration du signal de sortie dérivé.
Le paramètre Td étant, dans la formule d’élaboration du signal de sortie dérivé, au numérateur de la formule, l’influence du mode dérivé sera d’autant plus élevée que le paramètre Td est fixé à une valeur élevée.
Comparons les deux situations suivantes.
- Première situation
- Deuxième situation
Dans la seconde situation, le paramètre Td a été fixé à une valeur supérieure, ...