N°2 - Mode intégral - Fonctionnement - niv. 5

Pour un même écart de réglage, le signal issu du régulateur intégral n’est plus une valeur fixe, mais une valeur qui dépend du temps qui s’écoule.

Représentons le diagramme dynamique, soit l’enregistrement au cours du temps, lorsque l’écart de réglage est constant, c’est-à-dire lorsque la grandeur régulée est supposée fixe.

La consigne de température est 20 [°C], la température régulée est 19 [°C].

La situation ci-dessus est toutefois artificielle, car, normalement, la température devrait se rapprocher de la consigne lorsque l’ouverture de la vanne augmente.

Ici, on a volontairement maintenu la température à 19 [°C] pour mieux illustrer le comportement intégral. Cette situation peut être créée en remplaçant la sonde par un potentiomètre qui simule une valeur ohmique correspondant à une température de 19 [°C], ou, dans certains régulateurs, en simulant la valeur de la sonde par un forçage manuel.
Conséquence de cette simulation
L’effet intégral ...