N°4 - Mode dérivé - Objectif et fonctionnement - niv. 5

Le mode proportionnel a dégrossi le travail de la régulation en boucle fermée, en faisant varier l’ouverture de vanne en fonction de l’écart de réglage. Pour éliminer cet écart de réglage, et donc atteindre la consigne, ce qui paraît être la moindre des choses, il faut ajouter une correction intégrale.

On est alors en droit de se demander ce qu’il y aurait encore à améliorer.

Le mode «dérivé» analyse en fait un aspect supplémentaire: la tendance d’évolution de la grandeur régulée.

Imaginons deux situations, l’une dans laquelle la température évolue lentement, l’autre où la température évolue rapidement.
Dans la seconde situation, on risque de voir apparaître un écart de réglage très important, car les actions proportionnelle et intégrale ne voient pas la dérive : l’action proportionnelle réagit instantanément en fonction de l’écart de réglage, sans anticipation de ce qui se passera ensuite; quant à l’action intégrale, elle est plutôt tournée vers le passé, en réagissant ...