N°2 - Exemple de comportement - Boucle PID - Actions P et I - niv. 5

Le dossier «Analyse d’une régulation PID» a mis en évidence l’effet de la valeur des paramètres du mode PID sur le signal de sortie du régulateur. Le signal de sortie YPID est en effet élaboré à partir des sorties individuelles, qui pèsent sur le signal global avec les poids que leur donnent les paramètres Xp, Ti, Td.

Une nouvelle étape est envisagée dans ce chapitre: savoir apprécier l’effet du signal de sortie du régulateur sur la grandeur régulée, car c’est la grandeur régulée qui intéresse l’usager en premier lieu.

Pour cela, nous allons examiner les enregistrements successifs d’une boucle PID, en fonction de la valeur des paramètres Xp, Ti, Td.

Ces enregistrements ont été réalisés à partir d’une valise de simulation dynamique, composée d’un véritable régulateur inséré dans un circuit électronique conçu pour modéliser une installation thermique. De ce fait, les enregistrements sont un peu artificiels, plutôt idéalistes en comparaison de la réalité ...