N°3 - Exemple de comportement - Boucle PID - Action D - niv. 5

L’action dérivée a gommé une bonne partie des oscillations générées par le changement de consigne, c'est son but.

L’augmentation de Tv a pour effet d’accroître l’influence de l’action dérivée sur la boucle de régulation. Le 3ème enregistrement a montré un progrès dans la stabilité, mais pas une réussite totale comme le 4ème. En accroissant son influence, l’action dérivée gomme entièrement les oscillations, c’est parfait.

En considérant maintenant l’ensemble formé par ces quatre enregistrements, on peut ordonner les actions intégrale et dérivée ...