N°2 - Présentation d’une régulation hydraulique proportionnelle - niv. 4 à 5

Pour appréhender la question de la précision de la régulation proportionnelle, à savoir l’atteinte de la valeur de consigne que l’on vise, nous prendrons un exemple dans le domaine hydraulique, plus facile à interpréter que son équivalent thermique avec ses invisibles variations de températures…

Etudions la régulation proportionnelle du «niveau d’eau dans un réservoir». On peut la considérer comme équivalente à la régulation du «niveau de température dans un local».

Le schéma ci-dessus illustre la régulation d’un niveau d’eau.
On souhaite maintenir le niveau d’un bassin à une valeur de consigne, désignée W (20 [m] par exemple, pour ne pas dire 20 [°C] …).

Un robinet situé au bas du bassin (simulateur de fuite) peut prendre toutes les positions possibles entre 0 et 100%. Il symbolise les déperditions thermiques d’un local.

Le système de régulation est constitué par un flotteur relié, au moyen de tringles, à une vanne de régulation, ...