N°3 - Comportement d’une régulation hydraulique proportionnelle - niv. 4 à 5

Imaginons la position de départ suivante.

Le robinet de vidange est un peu ouvert. Il laisse s’échapper un débit de fuite valant par exemple 20% du débit nominal (qui s’écoulerait si ce robinet de vidange était ouvert à 100%).

Le niveau est stabilisé. Le débit d’eau versé dans le bassin est exactement égal au débit de fuite de 20% du débit nominal.

A partir de cette situation d’équilibre, on ouvre davantage le robinet de vidange, en laissant s’échapper un débit de fuite plus élevé, valant par exemple 50% du débit nominal.

Remarque
On supposera que l’échelle des pourcents est identique, qu’il s’agisse du débit de fuite ou du débit de la vanne de régulation. En d’autres termes, que 30 % du débit de fuite signifie la même valeur en [m3/h] que 30% du débit de la vanne de régulation.

Dans un premier temps, le niveau du bassin baissera, ...