N°4 - Le raccordement des servomoteurs progressifs 0 -10 V - niv. 4
En niveau de formation 3 (CAP) on pourra ne pas étudier ce dossier.
Les servomoteurs à commande progressive 0 -10 [V] (ou 0…10 [V]) sont aujourd’hui les plus employés, en raison de la simplicité de leur relation avec le régulateur. En principe, sauf exception citée plus loin, un régulateur délivrant un signal de x volts se traduira par une position de vanne de x pourcents.
Cette superposition du signal du régulateur avec le positionnement réel de la vanne de régulation facilite l’exécution des ordres du régulateur, notamment en mode PID (proportionnel, intégral, dérivé).
Bien entendu, il faut tenir compte du temps de déplacement du clapet de la vanne. Le positionnement de la vanne «suit» réellement le signal du régulateur lorsque le système régulé présente une stabilité suffisante.
D’un point de vue technologique, le servomoteur comporte un positionneur interne : ...