N°4 - Diagramme dynamique - niv. 4 à 5

Jusqu’ici, nous avons considéré l’aspect statique: à chaque valeur de la grandeur régulée correspond un état du signal de sortie, enclenché ou déclenché. Cette approche ne suffit toutefois pas pour bien comprendre le comportement de la régulation dans le temps, appelé «comportement dynamique» qui consiste à analyser l’enregistrement de la grandeur régulée.
Pour une action de chauffage pour un local, l’allure de l’enregistrement est le suivant.

On voit ci-dessus que lorsque la température baisse et franchit la ligne des 18 [°C], le régulateur envoie un signal "1" à l’appareil de chauffage, qui entraine, mais pas immédiatement, une élévation de la température ambiante. Lorsque celle-ci atteint 20 [°C], le régulateur envoie un signal "0" à l’appareil de chauffage, qui se coupe. Après un certain délai, la température ambiante baissera.

L’équipement de régulation, un thermostat par exemple, est situé dans le local, sur un mur. Lorsque la température, chauffage à ...